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    速度闷披制系统在立式半连续冶炼铸件铸造中

    类别:行业动态   发布时间:2020-04-07 17:14:37   浏览:

      1铸件概述

      立式半接连锻炼铸造机是压力加工用坯锭出产运用最广的锻炼铸造机它包括:锻炼铸造平台升降台传动设备引锭头底座和水冷体系,能够多根一起浇铸传动设备运用较多的首要有液压式和钢丝绳卷扬式两种立式钢丝绳卷扬锻炼铸造机依托调频电动机经过二级减速传动带动卷筒扼制引锭头升降,锻炼铸造出产中经过手动调频扼制锻炼铸造速度,设备结构简略,但是扼制精度不准确,底座易漂移导致铸锭弯曲立式液压锻炼铸造机是由核算机体系扼制液压站的速度阀进而扼制顶板(安装有引锭头底座)液压缸的回油量来完成锻炼铸造速度的扼制后者工艺参数扼制精度较高,产品质量较好首要原因在于锻炼铸造出产的三大要素(锻炼铸造速度锻炼铸造温度冷却强度)能够较好地完成出产工艺要求的线性扼制其间,速度阀作为一种新式大流量电动履行机构,发挥了极其重要的作用。

      2速度阀及其扼制体系的长处

      速度阀及其扼制体系将阀门伺服电机扼制器合为一体,选用8031单片机变频技术完成了阀门的动作速度和方位扼制,处理了阀门的准确认位阀柔性开关极限方位判断电机维护及模仿信号阻隔等技术问题该设备运用异步电动机直接驱动阀门的开与关经过内置变频器,选用含糊神经网络,完成阀门的动作速度准确认位柔性开关以及电机转矩等扼制省去了用于扼制电机正反转的接触器和可控硅换向开关模件机械传动设备和杂乱昂贵的扼制柜和配电柜,具有动作快维护较完善便于和核算机联网等长处

      3速度阀扼制体系的硬件预设及作业原理

      3.1速度阀扼制体系的硬件构成速度阀扼制体系原理框智能履行机构从结构上首要分为扼制部分和履行驱动部分扼制部分首要由单片机PWM波发生器IPM逆变器A/DD/A转化模块整流模块输人输出通道毛病检测和报警电路等组成履行驱动部分首要包括三相伺报电机和方位传感器阻隔放大器时钟电器通讯接口看门狗卜电源电机温度检测直流电压检测直流电流检测叫全桥整流{维护报警信号采样保采样持保持样采保持模仿星输人通道A/D转化单片机PWM波发生器光电祸合11方位检测开关量输人参数显现键盘设定采样保样采持保持电流检测电压检测图3速度阀的扼制体系原理图速度调理器PWM波发生器。

      3.2速度阀扼制体系作业原理霍尔电流电压传感器及方位传感器检测到的逆变模块三相输出电流电压及阀门的方位信号,经A/D转化后送人单片机单片机经过8255扼制PwM波发生器,发生的PwM波经光电藕合作用于逆变模块IPM,完成电机的变频调速以及阀位扼制逆变模块作业时所需求的直流电压信号由整流电路对38Ov电源进行全桥整流得到4阀位及速度操控原理速度阀的阀位及速度扼制原理框图阀位及速度扼制原理图选用双环扼制计划,其间内环为速度环,外环为方位环速度环首要将当时速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较,经过速度调理器改动PwM波发生器载波频率,完成电机的转速调理速度调理器选用含糊神经网络扼制算法有色冶金节能口设备节能外环首要依据当时方位速度的设定,经过速度给定发生器向内环提供速度的设定值由于大流量阀履行机构在运转过程中存在加快匀速减速等阶段各阶段的时间长短加快度的巨细在何方位开端匀速或减速均与给定方位当时方位以及运转速度有关速度给定发生器的作业原理为:经过比较实际阀位与给定阀位,当二者不相等时,以恒定加快度加快,减速点依据当时速度阀位值阀位给定值的巨细核算得来履行机构各阶段运转速度的核算原理见图5图5速度阀的运转速度图速度阀扼制体系选用了最新的变频调速技术,电机驱动功率较小用户可依据需求设定力矩特性,依据扼制的阀设定速度,速度分多转式直行程角行程三种方法扼制体系由阀位给定和阀位反应信号构成的闭环体系,扼制特性视运转方法速度而定,并具有主动过流维护过载维护超压欠压过热缺相堵转等维护功用了机械式限位开关,无需在调试时对其进行杂乱的调整5。3完成电机维护为了避免电机因过热而烧毁,单片机经过温度传感器接连检测电机的实际运转温度,假如温度传感器检测到电机温度过高,主动堵截供电电源温度传感器内置于电机内部5。

      4准确认位传统的电动履行机构

      在异步电机通电后会很快到达其额外动作速度,当挨近中止方位时,电机断电后,由于机械惯性,其阀门不可能当即停下来,会呈现不同程度的超程,这一超程一般选用扼制电机反向滚动来校对而此类速度阀依据当时方位与给定方位的差值以及运转速度的巨细超前确认减速点的方位及减速段改变速率,使阀门在较低的速度下完成准确的微调和定位,从而将超程降到最低5。5阻隔模仿信号对于变频器的直流电压以及输出的三相电压,它们之间的地址不一致,存在着较高的共模电压,为了确保体系的安全性,有必要将它们互相彼此阻隔从而增强了体系的抗干扰性。

      5处理的关键性技术问题

      阀门柔性开关柔性开关首要是为了当阀封闭或全开时,确保阀门不卡死与损伤履行机构内部的微处理器依据测得的变频器输出电压和电流,经过准确核算,得出其输出力矩一旦输出力矩到达或大于设定的力矩,主动降低速度,以避免阀门内部过度的碰击,从而到达最优封闭,完成过力矩维护5。判断阀位的极限方位阀位的极限方位是指全开和全关方位在传统履行机构中,该方位的检测是经过机械式限位开关获得的机械式限位开关精度低,在运转中易松动,可靠性差电动履行机构极限方位经过检测方位信号的增量获得其原理是单片机将本次检测的方位信号与上次检测的信号相比较,假如未发生改变或改变较小,即以为己到达极限方位,当即堵截异步电机的供电电源,确保阀门的安全封闭或全开省去。

      6结语

      速度阀及其扼制体系集微机技术和履行器技术于一体,是一种新式的终端扼制单元,其电机是经过内部集成的一体化变频器来扼制,因此,同一台智能履行机构能够在一定范围内具有不同的运转速度和关断力矩该智能履行机构选用了液晶显现技术,它运用内置的液晶显现板,不只能够显现阀门的开关状况和正常运转时阀门的开度,还能够经过菜单挑选运转参数设定,当体系呈现毛病时,能显现出毛病信息总之,速度阀及其扼制体系集测量决断履行三种功用于一体,适应了电动履行机构的发展趋势,它的研发和运用的成功给电动履行机构的研讨开发提供了新的思路。

    速度闷披制系统在立式半连续冶炼铸件铸造中(图1)

     

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